文本｜ fuchong编辑｜ su jianxun介绍了Yuanheng Intelligent Robot（深圳）有限公司，最近发布了其第一个产品Apex Hand。该产品强调了许多关键指标（例如自由度和动态性能程度）上“六角形”的平衡性能。这是行业中的第一支熟练的手，可以用一只手运行手机，还可以完成手机任务，例如检查手腕和操作鼠标。 Yang Sicheng创立的Yuanheng Intelligent最近推出了Apex Hand，这是该行业中的第一支敏捷手，可以用一只手运行手机。照片：团队介绍面试为Yang Si提供了该课程毕业于北京航空和宇航员大学，并毕业于Tsinghua University。 Yang Sicheng于2018年加入Tencent Robotics X，也是第一个主要成员之一。 Yuanheng Intelligent的联合创始人兼首席技术官Li Wangwei拥有博士学位。来自国立罪大学gapore。创始团队在令人惊叹的手和触觉感知领域发表了近50张顶级纸张，并拥有100多种专利。 Yuanheng于2025年8月建立融资，完成了由Qiancheng Capital领导的一十万人民币的“天使+”融资，其次是Xunshang Venture Capital和Old -Fashion -Fashion股东Kunzhong Capital。该产品和商业公司最近发布了第一个五岁的聪明的手顶手，其中包括六个基本功能：自由程度：21，涵盖了手动工作所需的自由度；动态性能：响应/加速度接近manu -manu -level；负载能力：脚趾的力量约为2.5公斤，垂直提升极限约为30公斤；稳定性：它可以承受一定程度的意外影响，并且在遇到未知的工作条件时可以稳定使用；精度：精度≤0.1mm，接近零反向弹性传输；触觉：对身体的感知世界是通过自发的电子皮肤实现的，柔性表面比纯紧身的手更灵活。顶部的高度自由度不仅允许它用一只手运行手机，而且也成为一些熟练的手之一，该手通过全痕迹通过了Kapandji（推荐测试）。除了获得腕部和操作鼠标外，Apex Hand还可以完成困难的任务，例如在狭窄的NA空间中稳定处理光滑的物体以及剪刀等人类工具。 Apex手指指尖大约2.5公斤，可以戳1厘米厚的木板。照片：Yuanheng Intelligent的主要障碍者的面试官提供了最大的技术优势，其在整个堆栈开发中的经验在于0到1，并具有智能的手和触觉传感器。内部和外部的结构是灵活的环境接触。在接触方面，Yuanheng智能启发了脑型超高和空间分辨率的触觉处理技术。这项技术在亚中沟通方面延迟了，并支持同时提供一千万个触觉点；同时，这是高积分和1000Hz的刷新频率。在Yuanheng智能解决方案中，使用了自发的电子皮肤。当前，市场上常见的电子皮肤可以通过橡胶材料的变形感触，但是橡胶的柔软度和耐用性很难实现。 Yuanheng智能本身开发的材料具有灵活性，这将防止上述问题。 Apex Hand Product图片，图片：访调员为斯坦福大学和麻省理工学院等顶尖大学的创始人提供了自己的研究，从1960年和1970年以来，用五个手指手指的手指专注于自己的研究。缺乏可以实际实施的产品。原因是先前关于敏捷性的研究主要主要由科学机构主导，而幽默社区流行病已更加关注单点的性能，生产力和相对有限的工程能力。为了最终成为一般机器人的一部分并进入房屋和其他情况，康复必须确保硬件稳定性，数据采集和使用以及同时模型功能。可以支持算法模型研究和实施的产品必须全面且性能强大，并且必须在敏捷性，实用性和稳定性（可靠性）方面表现良好。具体而言，就敏捷而言，需要自由，适当的总体规模和触觉要求。实用性包括加载能力，速度响应和准确性。这两个词指向环境结构中的性能n是，在固定条件或时间下明智的手的表现稳定性。所有自动机器人都需要考虑这些功能。稳定性是指在没有武装的环境中的灵活性（效果，干扰等）。毕竟，并非所有行动都是事先计划的。作为一种体现的智能，有必要有能力处理非结构性问题。尽管关于敏捷之手有多少自由仍然存在争议，但我认为，如果合理地分配了21个自由度，则足以复制大多数力量的优势。我之前搜索过许多解剖专着，发现独立性的数量是有争议的，因为我手中有很多地方，我无法清楚地解释。但是，AOF最有效的观察自由度很明显。人类手的明确运动自由是大约22-5度的拇指自由，每指4级自由和1度自由小指的掌骨骨和腕骨之间的圆顶，但是运动的空间很小。通过21度的自由度，一只手通常可以重现所有人类手术，最多可以22次。仅通过遵守模块化设计，诸如敏捷和熟练的手之类的新生产品可以更快地进行大规模生产。对于诸如Smart Hands之类的复杂Sthemes，应将它们用于相对独立的模块，以便可以保证质量制造的一致性和可靠性；如果十二级的自由水平在机械上“在一起”，则质量和维护会出现问题。今年，直接将手直接发送到复杂的情况仍然非常困难，并且硬件稳定性将持续。法律的目的智能手是硬件性能，数据瓶颈和模型功能的问题。只有当这三个融合在一起时，它们才能大规模实施。在2到3年的中间和短期中，它将首先属于半结构化场景。例如，工厂中的传统自动化很难执行，但不是完全有组织的活动，例如房屋。 Yuanheng Intelligent不想提前加强场景，否则它可以轻松地创建一个自动化设备，这会偏离原始意图，以成为聪明的手。 Apex手捕获倒下的笔，照片：由面试官采访“智能出现”提供了长期实施体现情报的主要瓶颈。各种驾驶解决方案和自由设计水平，例如绳索驱动器，直接驱动器和轴连接，仍在差异 - 技术范围内雷。马斯克还指出，研究和开发的占​​特斯拉擎天柱的整体数量的一半。市场仍然缺乏高性能产品，可以牢固地交付，在智能创业公司的窗户中带出潜入。自2024年以来，AI模型的能力一直在持续突破，并且已经表达了增强研究的潜力来发展对高度和敏捷之手的控制。这就是为什么Yang Sicheng认为企业家精神已经成熟的时间：他的熟练之手达到了业务的匹配点。增强学习（RL）提供了通过“反复试验”自动研究复杂控制技术的范式，从而解决了高度手的“手动编程控制难度”的主要疾病。该行业开始不再使用智能手作为实验室研究项目，但希望可以形成大量机器人可以在明智的手的操作中拥有kfun。同时，数据通常被认为是体现智能研发的瓶颈，手是与环境互动的基本输入数据。在“真正的工作”之前，机器人还可以通过触觉手收集数据以找出物理世界。 Yuanheng Intelligent成立于2024年底。与一些较早建立并且已经收到订单的智能手公司相比，这次似乎有点“落后”。但是，杨·西兴（Yang Sicheng）认为，整个行业的技术水平仍然有很大的改进空间，灵活而熟练的商人仍然处于良好的天气状态。 QyResearch预测，Lingzhi Hands Market的规模在2030年超过50亿美元。面对巨大的市场前景，L Companyingzhi Hands竞争谁可以在产品中取得非凡的成功。 特别声明：内容aBove（包括照片或视频（如果有））已由“ NetEase”自助媒体平台的用户上传和发布。该平台仅提供信息存储服务。 注意：上面的内容（包括照片和视频（如果有））已由NetEase Hao用户上传和发布，该用户是社交媒体平台，仅提供信息存储服务。